SBG Systems

Apogee-E: Versatile INS with External GNSS Connection

Name: SBG Systems | Apogee-E: Versatile INS with External GNSS Connection
Brand: SBG Systems
SKU: LEO-1308

INS für einen externen GNSS-Empfänger: 0.01° Roll/Pitch, 0.02° Heading mit Dual-Antennen-Empfänger, 200 Hz und 3 W, für Vermessung, Hydrografie und Kartierung.

SBG Systems | Apogee-E: Versatile INS with External GNSS Connection

INS für einen externen GNSS-Empfänger: 0.01° Roll/Pitch, 0.02° Heading mit Dual-Antennen-Empfänger, 200 Hz und 3 W, für Vermessung, Hydrografie und Kartierung.

Datenblatt Beratung

Das Apogee-E gehört zur Apogee-Serie leistungsstarker MEMS-basierter Inertialsysteme und bietet hervorragende Orientierungs- und Navigationsleistung in einem kompakten und kosteneffizienten Design. Diese Version ist ein Inertial Navigation System (INS). Sie liefert präzise Orientierung unter dynamischen Bedingungen sowie Heave-, Surge- und Sway-Daten. Das INS von SBG Systems lässt sich für die Navigation mit jedem GNSS-Empfänger in Survey-Qualität und mit weiteren Stützgeräten wie Odometer oder DVL verbinden.

Bestelloptionen

Bestelloptionen für das Apogee-E von SBG Systems

CA-AEK-PWR-3M | 3 m abgedichtetes Stromkabel
CA-AEK-MAIN-ETH-2.5M | 2.5 m nicht abgedichtetes Hauptkabel für Ethernet-Kommunikation (Fischer/RJ45)
CA-AEK-MAIN-RS232-3M | 3 m abgedichtetes Hauptkabel für Ethernet-, CAN- und RS-232-Kommunikation (Fischer/offene Kabelenden)
CA-AEK-AUX-3M | 3 m abgedichtetes Hilfskabel für RS-232- und RS-422-Kommunikation

Weitere Kabeloptionen:

CA-AEK-MAIN-RS422-3M | 3 m abgedichtetes Hauptkabel für Ethernet-, CAN- und RS-422-Kommunikation
CA-AEK-SPLIT-MAIN-0.5M | Ekinox/Apogee MAIN Split Cable: 0.5 m abgedichteter Hauptkabel-Splitter für Ethernet (RJ45), CAN (DB9), SYNC IN A (SMA) und PORTA (DB9 mit RS232 + SYNC OUT)

Häufig gestellte Fragen

Was ist das Apogee-E?

Warum ein GNSS-gestütztes INS wie das Apogee-E statt GNSS allein?

Ein GNSS-gestütztes INS verbindet Inertialmessungen mit Satellitenpositionierung. So liefert das Apogee-E auch bei GNSS-Ausfällen in Tunneln, Häuserschluchten oder unter Jamming genaue Position, Roll, Pitch und Heading, wo ein reiner GNSS-Empfänger versagen würde.

Wo ist das Apogee-E erhältlich?

Das Apogee-E ist über Leo Drive in folgender Region erhältlich: Türkei. Für andere Regionen bitte Leo Drive kontaktieren.

Wie erhalte ich Datenblatt und technische Unterlagen zum Apogee-E?

Bitte Leo Drive kontaktieren und Datenblatt, Benutzerhandbuch und weitere technische Unterlagen zum Apogee-E anfordern.

Mehr bei Leo Drive entdecken

Das Apogee-E ist Teil der Produktgruppe Inertial Navigation Systems bei Leo Drive. Entdecken Sie alle Sensoren und Komponenten für autonome Fahrzeuge, oder sprechen Sie mit unserem Engineering-Team über die Integration in Ihr Projekt.

Technische Daten: Apogee-E

Bewegungs- & Navigationsleistung: Luftfahrtanwendungen
	GNSS L1/L2/L5	RTK	PPK
Roll/Pitch	0.01°	0.008°	0.005°
Heading, Dual-Antenne (2m Baseline)	0.02°	0.02°	0.01°
Heading, Dual-Antenne (4m Baseline)	0.01°	0.01°	0.01°
Position (X/Y)	1.0 m	0.01 m + 0.5 ppm	0.01 m + 0.5 ppm
Höhe (Z)	1.0 m	0.015 m + 1 ppm	0.015 m + 1 ppm
Bewegungs- & Navigationsleistung: Landanwendungen
	GNSS L1/L2/L5	RTK	PPK	RTK 60 s Ausfall	PPK 60 s Ausfall
Roll/Pitch	0.01°	0.008°	0.005°	0.012°	0.008°
Heading, Einzelantenne	0.03°	0.02°	0.01°	0.06°	0.025°
Position (X/Y)	1.0 m	0.01 m + 0.5 ppm	0.01 m + 0.5 ppm	0.5 m	0.1 m
Höhe (Z)	1.0 m	0.015 m + 1 ppm	0.015 m + 1 ppm	0.3 m	0.05 m
Bewegungs- & Navigationsleistung: Marine-Anwendungen
	GNSS L1/L2/L5	RTK	PPK	RTK 60 s Ausfall	PPK 60 s Ausfall
Roll/Pitch	0.01°	0.008°	0.005°	0.012°	0.008°
Heading, Dual-Antenne (2m Baseline)	0.02°	0.02°	0.01°	0.05°	0.025°
Heading, Dual-Antenne (4m Baseline)	0.01°	0.01°	0.01°	0.04°	0.025°
Position (X/Y)	1 m	0.01 m + 0.5 ppm	0.01 m + 0.5 ppm	4 m	0.15 m
Höhe (Z)	1 m	0.015 m + 1 ppm	0.015 m + 1 ppm	0.75 m	0.05 m
Heave, Marine-Anwendungen
	Genauigkeit	Wellenperiode	Bemerkungen
Echtzeit-Heave	5 cm oder 5 %	Bis 20 Sekunden	Automatische Anpassung an jeden Seegang
Delayed Heave	2 cm oder 2 %	Bis 40 Sekunden	Interne Berechnung
Sensorleistung
	Accelerometers	Gyroscopes
Messbereich	10 g	200 °/s
Bias in-run instability	< 30 μg (Land und Luft) < 7 μg (Marine)	< 0.08 °/hr (Land und Luft) < 0.05 °/hr (Marine)
Random walk	< 30 μg/√Hz	< 0.012 °/√hr
Schnittstelle
Stützung (Eingang)	Für Land- und Air-Versionen: 2x GNSS, RTCM, DVL, Odometer Für die Marine-Version: 2x GNSS, RTCM, DVL
Protokolle:	Ausgang: NMEA, ASCII, Binary, TSS, Simrad Eingang: NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, Fugro, PD0, PD6
Ausgaberate:	0.1 bis 200 Hz
Logging-Kapazität:	8GB oder 48h @ 200 Hz
Seriell RS-232/422:	3 Ausgänge / 5 Eingänge
CAN:	1 CAN-2.0-A/B-Bus bis 1 Mbit/s
Pulses:	Eingänge: PPS, Event Marker bis 1 kHz Ausgänge: SyncOut, Trigger 5 Eingänge / 2 Ausgänge
Ethernet:	Full Duplex (10/100 Base T) PTP Grand Master Clock NTRIP v1/v2 Client
Mechanische & elektrische Daten
Betriebsspannung:	9 bis 36 VDC
Leistungsaufnahme:	3W
Gewicht (g):	<680g
Abmessungen (LxBxH):	130 mm x 100 mm x 58 mm

Wofür wird das Apogee-E eingesetzt?

Mobile Mapping an Land
Luftvermessung
Hydrographie
Unbemannte Wasserfahrzeuge (USV)
Überwachung von Bootsbewegungen

Produktlinie

Modell	Apogee-A Bewegung & Heave	Apogee-E Extern gestütztes INS	Apogee-D INS/GNSS
Roll, Pitch, Heading	✓	✓	✓
Navigation		✓	✓
GNSS-Empfänger		Anschluss an jeden externen GNSS-Empfänger in Survey-Qualität	Single- oder Dual-Antenne L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU
RTK			✓
Post-Processing (Rohdaten)			✓
Externe Stützung	Anschluss externer GNSS-Daten zur Verbesserung der berechneten Werte für Roll, Pitch, Heading und Heave	Bis zu zwei externe GNSS-Empfänger, Odometer (DMI), DVL-Eingang bei der Marine-Version	Bis zu zwei externe GNSS-Empfänger, Odometer (DMI), DVL-Eingang bei der Marine-Version