oToSLAM Vision-AI Positioning System (VSLAM)

• Visuelles SLAM mit mehreren Kameras: ein Steuergerät in Automotive-Qualität (TI TDA4V MidEco), vier Automotive-SerDes-Kameras und Deep Learning mit Vision-AI

• Lokalisierung und Kartierung in Echtzeit, drinnen wie draussen, ohne HD-Karten oder Lidar

• Objektklassifizierung und Freiraumsegmentierung erkennen befahrbare Flächen, Hindernisse und Strukturen für eine 360°-Kartierung

• Positioniergenauigkeit bis 1 cm (abhängig von Umgebung und zusätzlichen Sensoren)

• Unkomprimiertes Kameravideo in Echtzeit über Kabel bis 15 m

Systemkomponenten

1 pro Fahrzeug

ECU

TI TDA4V MidEco

• 4 × CAN / CAN-FD, GbE + 100BASE-T1, 3 GPIO

• 9–32 V DC, 15 W, IP51

• −40 °C to +85 °C

4 pro Fahrzeug

Kameras

Automotive-SerDes

• Unkomprimiertes Echtzeitvideo über Kabel bis 15 m

• IP67 / IP69K

Kein Lidar und keine HD-Karte nötig.

Wofür wird oToSLAM eingesetzt?

Typische Anwendungen von oToSLAM:

• Liefer- und Serviceroboter

• AMR und UGV

• Unbemannte und selbstfahrende Fahrzeuge

• Industrieautomation und Smart-City-Anwendungen

Bestellung

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