SBG Systems

ELLIPSE-D - OEM Land Air INS - GNSS RTK

Name: SBG Systems | ELLIPSE-D - OEM Land Air INS - GNSS RTK
Brand: SBG Systems
SKU: LEO-1312

RTK-INS mit Dual-Antenne auf Platinenebene (SMD): 0.05° Roll/Pitch mit RTK, 0.2° Heading und 1 cm RTK-Position, für die Integration in UAVs und Roboter.

SBG Systems | ELLIPSE-D - OEM Land Air INS - GNSS RTK

RTK-INS mit Dual-Antenne auf Platinenebene (SMD): 0.05° Roll/Pitch mit RTK, 0.2° Heading und 1 cm RTK-Position, für die Integration in UAVs und Roboter.

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Das OEM Ellipse-D gehört zu einer Reihe kompakter GNSS-gestützter SMD-INS, entwickelt für präzise Orientierungs-, Positions- und Heave-Messungen in einem miniaturisierten Formfaktor. Es kombiniert per Sensor-Fusion eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem Dual-Band-GNSS-Empfänger für vier Konstellationen. Dual-Antennen-Heading liefert ein präzises Heading, auch im Stillstand.

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Bestelloptionen für das Ellipse-D OEM von SBG Systems:

SBG Systems | Development Kit mit Antenne(n), Ground Plane(s), Evaluation Board und USB-Kabel.

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Das OEM Ellipse-D: RTK INS with Dual-Antenna GNSS ist Teil der Produktgruppe Inertial Navigation Systems bei Leo Drive. Entdecken Sie alle Sensoren und Komponenten für autonome Fahrzeuge, oder sprechen Sie mit unserem Engineering-Team über die Integration in Ihr Projekt.

Technische Daten: OEM Ellipse-D: RTK INS with Dual-Antenna GNSS

Genauigkeit (RMS)
Roll / Pitch:	0.1° SP, 0.05° RTK, 0.03° PPK
Heading:	0.2° Dual-Antenne 2m 0.2° Einzelantenne bei Dynamik 0.1° PPK
Geschwindigkeit:	0.03 m/s
Navigation:	1.2 m Single Point 1 m SBAS 1 cm RTK / PPK + 1 ppm
Heave-Leistung
Genauigkeit:	5 cm oder 5% (gilt für die Marine-Version)
Wellenperiode:	Bis 15 s (automatisch angepasst)
Inertial GNSS
Merkmale:	SBAS, RTK, RAW
Signale:	GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1, E5b BEIDOU: B1/B2
Aktualisierungsrate:	5 Hz
Kaltstart / Warmstart:	< 24 s / < 2 s
Drucksensor
Auflösung:	1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft
Druckgenauigkeit:	± 50 Pa / ± 200 Pa relativ / absolut
Schnittstellen
Verfügbare Daten:	Euler-Winkel, Quaternion, Geschwindigkeit, Position, Heave, kalibrierte Sensordaten, Delta-Winkel & Geschwindigkeit, barometrische Daten, Status, GPS-Daten, UTC-Zeit, GNSS-Rohdaten (Post-Processing) usw.
Stützsensoren:	GNSS, Odometer, RTCM
Ausgaberate:	200 Hz, 1,000 Hz (IMU-Daten)
Serielle Hauptschnittstelle:	RS-232, RS-422, USB, bis 921,600 bps
Serielle Protokolle:	Binary eCom, NMEA, ASCII, TSS
CAN-Schnittstelle:	CAN 2.0A/B, bis 1 Mbit/s
Pulses:	Eingänge: Events, PPS, DMI (Direction oder Quadrature) Ausgänge: Synchronisation (PPS) 2 Eingänge / 1 Ausgang
Umgebung, Mechanik & Elektrik
Eingangsspannung:	2.5 - 5.5 V
Leistungsaufnahme:	< 900 mW
Spezifizierte Temperatur:	-40 bis 85 °C
Schockgrenze:	500 g
Vibration im Betrieb:	8 g RMS (20 Hz bis 2 kHz nach MIL-STD 810G)
MTBF:	50,000 Stunden
Grösse (OEM-Version):	29.5 x 25.5 x 16 mm
Gewicht (OEM-Version):	17g

Wofür wird das OEM Ellipse-D: RTK INS with Dual-Antenna GNSS eingesetzt?

UAV-Navigation
Gimbal-Kamera
Unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV)
Messboje
Antennenausrichtung & SATCON On-The-Move (SOTM)
Unbemanntes Wasserfahrzeug (USV)

Produktlinie

	Ellipse-A	Ellipse-E	Ellipse-N	Ellipse-D
Anwendung	Bewegungssensor	INS mit Ihrem eigenen GNSS-Empfänger	INS für dynamische und Automotive-Anwendungen	INS für geringe Dynamik und zuverlässiges Heading
Heading	Magnetisch	Magnetisch oder GNSS	Magnetisch oder Mono-Antennen-GNSS	Dual-Antennen-GNSS
Heave: 5 cm oder 5%	✓	✓	✓	✓
Odometer-Stützung		Pulse / CAN OBD-II	Pulse / CAN OBD-II	Pulse / CAN OBD-II
Navigation		Navigation mit externem GNSS-Empfänger	L1/L2-GNSS-Empfänger 1 cm RTK-GNSS-Genauigkeit	L1/L2-GNSS-Empfänger 1 cm RTK-GNSS-Genauigkeit
Post-Processing		✓	✓	✓

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